| Centro: | Dipartimento di Ingegneria Civile, Edile e Architettura |
| Docente: | |
| Area scientifico disciplinare: | ICAR/08 - |
| Anno: | 2018 |
| Durata: | 12 Mesi |
| Descrizione e Settori di Applicazione: | The aim is to assess the behavior of an innovative foot for walking or jumping robots: a deformable curved foot in unilateral contact with rigid soil. The main resulting effects is: automatic smooth, robust and adaptive response of the 2-control finite-parameter robot leg driving the elastic curved foot, attained by a passive mechanical device. Typical application: -uncontrolled falling - -linearly actuated jumping (vertically moving mass, gravity, non-linear contact reaction). Curved beam Unilateral contact Walking robot passive mechanical device mechanical shock mitigation |
| Personale: | |
| Attività scientifica: | base |
| Attività operative: | prove sperimentali |
| Committenti del Progetto: | |
| Partners del Progetto: | |
| Collaborazioni con le imprese: | - |
| Possibili settori economici di interesse: | |
| Possibili settori tecnologici: | |
| Ente Finanziatore: | Università Politecnica delle Marche |
